愛知県最古の温泉地。矢作川上流の湖畔に湧き出している、県下最古の温泉地です。
笹戸温泉が発見されたのは室町時代で、その歴史は600年以上あると言われています。湯治や静養の湯としても知られ、矢作川の清流に沿って情緒豊かな集落や温泉宿があります。奥矢作温泉郷のなかでは規模の大きい温泉街です。
神経痛や皮膚病、関節痛などの効能が期待できる温泉で、気軽に楽しむ人はもちろん、湯治目的でも多くの人が訪れます。 手つかずの自然が残る地域で、閑静な温泉地の風情が残されています。季節が織りなす自然の景色と、川のせせらぎを聞きながらの入浴で、大いにリフレッシュできることでしょう。
清流とともに楽しめるので、ドライブにも最適なエリア。また、川魚や山菜といった料理を堪能できることも魅力のひとつです。温泉宿としては、「清山荘」、「紫翠閣とうふや」、「勇屋別館」があります。