大化の改新直後の第３６代孝徳天皇の白雉（はくち）４年（６５３）に、亀狭山（現在の亀城公園）に創立されたと言われています。水野忠政の刈谷城築城とともに市原の地に移りました。寛永９年（１６３２）松平忠房以来、兵器を整えて渡御祭をすることに定め、大名行列として現在まで継承されています。（現在、大名行列は隔年開催）
　代々の刈谷藩主は社領などを寄付することが習わしとなっており、厚い崇敬を集めていました。現在でも人々の信仰を集め、お宮参りや七五三はもちろん、結婚式も挙げることができます。
　社務所ではあみくじやお守りを扱っています。サッカーの盛んな街刈谷の象徴である「赤だすき」をモチーフにした「赤だすき守」や、刈谷市出身の元阪神赤星選手にちなんだ「赤星守」も販売しています。
　境内ではキャンプもできるそうですので、お問い合わせください。