鞍ケ池公園に隣接して建つトヨタ自動車（株）の記念館です。トヨタ自動車が、創業35年で成し遂げた生産台数1000万台達成を記念して、昭和49年に建設されました。建築家・槇文彦氏の設計によるもので、緑に囲まれた環境のなか、幾何学的で美しい姿を見せています。
館内には、「トヨタ創業展示室」があり、創業者・豊田喜一郎と仲間たちが築き上げたトヨタ自動車への熱い思いが詰まっています。創業期のチャレンジ精神と、モノづくりの心に触れられるスペース。トヨタ初の乗用車であるトヨダＡＡ型乗用車、創業期をジオラマ模型などで再現した「ジオラマ」などが展示され、クルマ好きの方にはたまらないスポットです。
ほかに、鞍ヶ池アートサロンや、隣接した旧豊田喜一郎邸があるなど、ゆったりと楽しめる空間に。鞍ヶ池公園からアプローチでき、レジャーとともに、地場産業であるトヨタ自動車の創業時代とアートの世界に包まれてみてはいかがでしょう。